वेटिंग में रेजीडेंसी

ऐलेन मसलिन द्वारा29 अक्तूबर 2019
i-Tech 7 के AIV ने इक्विनोर के साथ परीक्षण किया है। (फोटो: आई-टेक 7)
i-Tech 7 के AIV ने इक्विनोर के साथ परीक्षण किया है। (फोटो: आई-टेक 7)

यह लंबे समय से एक पानी के नीचे वाहनों को सतह के पोत पर निर्भरता के बिना उप-संचालन के संचालन में सक्षम होने के लिए एक दृष्टि है। हम पहले से इस दृष्टि के करीब हैं, लेकिन ऐसा होने से पहले क्या नया नहीं था?

इस साल की शुरुआत में तेल और गैस कारोबार में पानी के नीचे के वाहनों में कुछ मील का पत्थर पहुंच गया था। एक स्वायत्त पानी के नीचे के वाहन (AUV) को स्वीडन में एक झील में प्रदर्शन के दौरान रिमोट ऑटोमेटेड कंट्रोल और लाइव विजुअल कंट्रोल के साथ वायरलेस रूप से डॉक किया गया, चार्ज किया गया और डेटा डाउनलोड किया गया। डॉक इक्विनोर का ओपन स्टैंडर्ड सबसैक डॉकिंग स्टेशन (एसडीएस) था और वाहन साब सीये के सबर्टूथ था।

यह वाहनों को स्थायी रूप से निवासी उपसमिति में रखने की दिशा में एक कदम है और इस तरह के और अधिक प्रदर्शन हो रहे हैं क्योंकि अन्य ने अपने नए वाहनों को परीक्षण के लिए रखा है। लेकिन, कुछ कहेंगे कि हम पहले भी यहाँ आ चुके हैं; यह 1990 के दशक में कोशिश की गई थी। तो क्या नया है? यह बलों का एक संयोजन है - बाजार संचालित और प्रौद्योगिकी संचालित।

इक्वाडोर में, उप-हस्तक्षेप और पाइपलाइन की मरम्मत के प्रबंधक ग्रो स्टक्कैस्टैड के लिए, यह मंदी का एक संयोजन है, स्वचालन के लिए एक ड्राइव और पर्यावरणीय जागरूकता में वृद्धि। ओशनिंग टेक्नोलॉजी, यूरोप के डायरेक्टर स्टीफन लिंड्सो का कहना है कि ओशनिंग में यूरोप के संचार अधिकारी प्राथमिक रूप से लापता घटक हैं, साथ ही बैटरी और नेविगेशन प्रौद्योगिकियों में भी प्रगति हुई है, जबकि सीन एंट्रेंस, निदेशक, उत्पाद प्रबंधन और विपणन, नए प्रवेशकर्ता ह्यूस्टन मेक्ट्रोनिक्स में, कहते हैं कि लागत में कमी और कंप्यूटिंग शक्ति तक पहुंच बड़े ड्राइवर हैं। सभी विद्युत क्षेत्र के बुनियादी ढांचे की ओर बढ़ने से भी मदद मिलेगी।

अंतिम टुकड़ा
जान सिसजॉ के लिए, साब सीये के मुख्य अभियंता, इस क्षमता को क्षेत्र में लाने के लिए डॉकिंग, चार्जिंग और डेटा डाउनलोड को एक साथ लाना पहेली में अंतिम टुकड़ा था। लेकिन, बहुत हद तक रिमोट कंट्रोल क्षमताओं के आसपास पृष्ठभूमि में बहुत सारे अन्य काम हैं।

“लंबी दूरी पर रिमोट कंट्रोल सरल लग सकता है लेकिन यह विश्वसनीय बनाने के लिए आपको जगह में बहुत अधिक सामान की आवश्यकता होती है। यह सिर्फ इंटरनेट पर कमांड नहीं भेज रहा है, इसमें ऐसे सिस्टम हैं जो खुद को सुरक्षित रख सकते हैं, बनाए रख सकते हैं ताकि वे गलत न हों और अगर कुछ गलत हो जाए तो यह इतना जटिल नहीं है कि आपको इसे ठीक करने के लिए यूनिवर्सिटी ग्रेड इंजीनियर की जरूरत पड़े। " इसमें स्टेशन कीपिंग, वेपॉइंट नेविगेशन और बाधा से बचाव शामिल है।

संचार पक्ष पर, साब सीय बोइंग के साथ काम कर रहा है, अमेरिका भर में एक उपग्रह लिंक पर रिमोट से चलने वाले अंडरवाटर वाहन (आरओवी) चला रहा है, मैनिप्युलेटर का काम कर रहा है, कनेक्टर्स का काम कर रहा है, फ्लाइंग मिशन, वेगन कंट्रोल, आदि कर रहा है। हमारे पास कुछ सख्त सख्त सीमाएँ थीं, बस 1mb / sec, और एक विलंबता जिसे हमने तीन सेकंड तक बढ़ा दिया था और हम जानबूझकर डेटा की गुणवत्ता के साथ खिलवाड़ करते हैं, ”Siesjö कहते हैं। “इसके बावजूद, हम फ्लाइंग लीड कनेक्टर्स को संभोग करने और कई अन्य चीजें करने में सक्षम थे। लंबी अवधि का लक्ष्य बहुत बड़े AUV से बाहर ROV उड़ाना और विभिन्न तरीकों से हस्तक्षेप करना है। "

Saab Seaeye की Sabertooth जिसने इस वर्ष की शुरुआत में स्वीडन में आगमनात्मक चार्जिंग और डेटा डाउनलोड का प्रदर्शन किया। (फोटो: साब सीये)

गहराई से काम करना एक और चुनौती है - दोनों एक साइट पर पहुंचना फिर संचार लिंक बनाए रखना। इस साल की शुरुआत में, साब सीये ने भूमध्यसागरीय में 2,400 मीटर पानी की गहराई में तीन सप्ताह के परीक्षण करते हुए, इस परिदृश्य का परीक्षण किया - 100% सफल संचार के साथ और वाहन की स्थिति, यहां तक कि 4 समुद्री मील तक पूरे जोर के साथ, कहते हैं। Siesjö। इन गहराई में कार्य में यह निर्धारित करना शामिल था कि किसी कार्य स्थल की कुशलता से यात्रा कैसे की जाए - 2,400 मीटर नीचे एक लंबा रास्ता है - स्थिति बनाए रखते हुए, जड़त्वीय नेविगेशन प्रणाली (INS) और अल्ट्रा-शॉर्ट बेसलाइन (USBL) पोजिशनिंग का उपयोग करते हुए।

Saab Seaeye उच्च निष्ठा सिमुलेटर के साथ अपने काम का समर्थन कर रहा है (जैसे कि इसकी मूल कंपनी के फाइटर जेट्स का परीक्षण करने के लिए उपयोग किया जाता है), इसलिए यह अपने ऑटोनोमस और मानव-इन-लूप नियंत्रण प्रणालियों को अपने मूल नियंत्रण सॉफ्टवेयर के साथ चला सकता है और पता लगा सकता है कि वे काम करते हैं - पानी में जाने से बहुत पहले।

इसके अलावा, यह काम कर रहा है कि वाहन कैसे बना सकते हैं, वास्तविक समय में, पर्यावरण के 3 डी मानचित्र वे स्टीरियो कैमरा प्रणाली का उपयोग करके 3 डी एक साथ स्थानीयकरण और मानचित्रण (एसएलएएम) कर रहे हैं। यह वाहन को उसी के माध्यम से नेविगेट करने और मापने देगा जो वह स्वयं के सापेक्ष देखता है। पानी के नीचे की दुनिया के 3 डी बादलों का निर्माण करने वाले साब सीये 2018 से इस क्षमता का परीक्षण कर रहे हैं।

उन्नत रिमोट कंट्रोल का उपयोग करने के लिए सरल, डॉकिंग का प्रदर्शन किया गया था, जिसमें एक लाइव वीडियो फीड है। (छवि: साब सीये)

जियोसूब को AIV
एक और कंपनी जो कुछ समय से इस क्षमता का निर्माण कर रही है, वह है सबसिा 7. 1990 के दशक में, यह जियोसूब के पीछे था, जो नेशनल ओशिनोग्राफी सेंटर (एनओसी) से सब्सिया 7 द्वारा लाइसेंस प्राप्त एक तकनीक थी। इसका मुख्य लक्ष्य स्वायत्त पाइपलाइन निरीक्षण था, सीपेड सर्वेक्षण डेटा और दक्षता और गुणवत्ता सतह पोत समर्थन को इकट्ठा करने के लिए वेपॉइंट नेविगेशन और ऑटोट्रैकिंग का उपयोग करना। हालांकि यह डेटा गुणवत्ता के मामले में एक सफलता थी, फिर भी इसे लॉन्च किया जाना था और इसे एक पोत से बरामद किया गया था और स्थिति के लिए सतह के समर्थन की आवश्यकता थी। यह कैथोडिक सुरक्षा माप भी नहीं कर सकता था, इसलिए यह सीमित था।

सब्सक्रिप्शन 7, आई-टेक 7 व्यवसाय के माध्यम से, आगे बढ़ गया है और अब इसका स्वायत्त निरीक्षण वाहन (AIV) है, जो केंद्रीय है जो कि रिलेक्लाइज़ेशन क्षमता है, अपने अग्रदूत, प्रोटोटाइप AIV के तहत विकसित किया गया है, ताकि यह बेहतर स्थिति न बना सके एक सतह पोत से अद्यतन। “विकास को स्वायत्त होवरिंग वाहनों के लिए स्थानांतरित करने के निर्णय से शुरू किया गया था, जो कि इनफ़िल्ड सबसीए इंफ्रास्ट्रक्चर निरीक्षण में क्षमता को केंद्रित करता है। चूंकि उद्देश्य अब मौजूदा उपकरणों का निरीक्षण करने पर केंद्रित था, इसलिए उपकरण को किसी सतह पोत से अपडेट के बिना नेविगेशन के लिए आवश्यक उच्च सटीक स्थिति प्रदान करने के लिए ट्रैक किया जा सकता है। ”यह ऑटोट्रैकर के समान है, लेकिन 3 डी में और इसे एक रूप के रूप में वर्णित किया जा सकता है। स्लैम।

AIV में अपना स्वयं का सबसैक डॉकिंग सिस्टम भी है, जो वाहिकाओं से प्रक्षेपण और पुनर्प्राप्ति संचालन को डिस्कनेक्ट करता है। जैमीसन कहते हैं, "सरलीकृत मिशन योजना की शुरूआत, रिलेक्लाइज़्ड पावर्ड नेविगेशन से जुड़ी हुई है और एक ऐसी प्रक्रिया है जिसमें AIV टोकरी में आत्म-गोदी कर सकता है, जिसने जहाज की निर्भरता के लिंक को प्रभावी ढंग से तोड़ दिया है।"

आरओवी के साथ रिमोट संचालन भी किया जा रहा है। यह ROV ऑपरेशंस के लिए i-Tech 7 का ऑनशोर कंट्रोल सेंटर है। (फोटो: आई-टेक 7)

मानकीकृत डॉकिंग
इस क्षेत्र में एक बड़ा बढ़ावा इक्विनोर की पसंद से आया है, जो "पानी के नीचे हस्तक्षेप ड्रोन" (यूआईडी) के लिए एक दृष्टि को धक्का देता है, जैसा कि उन्हें कहा जाता है, और अनुबंधों को शामिल करना, जिसमें एक खुले-मानक एसडीएस के डिजाइन शामिल हैं जो किसी भी वाहन का उपयोग कर सकते हैं । एसडीएस डिज़ाइन में ब्लू लॉजिक और वाईसब और अरुको और चेरूको चिह्नों से आगमनात्मक कनेक्टर शामिल हैं, जो ड्रोन का कैमरा अपने रिश्तेदार की स्थिति को देखते हुए काम करता है। ट्रॉनहैम आधारित ध्वनिक संचार और पोजिशनिंग फर्म वाटर लिंक्ड भी स्टेशन पर वाहन की स्थिति के लिए छोटे ध्वनिक मोडेम की आपूर्ति कर रही है। एसडीएस अन्य सेंसरों को भी समायोजित कर सकता है, जैसे सोनार्डिने का ब्लूकोम मुक्त स्थान ऑप्टिकल मॉडेम लाइव वीडियो फीड या उच्च बैंडविड्थ डेटा डाउनलोड के लिए। मैकेनिक्स के लिए SWIG (Subsea Wireless Interface Group) समूह और दीपस्टार के माध्यम से मानक इंटरफेस भी विकसित किए जा रहे हैं।

इक्विनोर के ओपन-स्टैंडर्ड सबसी डॉकिंग स्टेशन डिज़ाइन, एक छोटे हेलीकॉप्टर पैड की तरह, कई गुना में स्लॉटिंग दिखाया गया है। (छवि: ब्लू लॉजिक)

नॉर्वे में ब्लू लॉजिक द्वारा निर्मित एसडीएस, ट्रॉनहैम में एक गोदी में तैनात किया गया है और 350 मीटर पानी की गहराई में ट्रॉनहैम बायोलॉजिकल स्टेशन पर 2.2 किलोमीटर की दूरी पर स्थित है। एक अन्य ardsgard फ़ील्ड में जा रहा है जहां एक Eelume "स्नेक रोबोट" productionsgard A फ़्लोटिंग उत्पादन इकाई से जुड़े एक बिजली और फाइबर ऑप्टिक टेदर पर काम करेगा। अगले कदमों में स्नोर्रे एक्सपेंशन प्रोजेक्ट में एक व्यापक रोलआउट शामिल है, जिसमें सात एसडीएस का उपयोग किया जा सकता है (15 इंच के फाइबर के साथ कई गुना या फाइबर ग्लास सुरक्षा कवर के साथ एकीकृत) और क्षेत्र के लेआउट में शक्ति और संचार में जुड़ा हुआ है।

स्नोर्रे एक्सपेंशन प्रोजेक्ट फ़ील्ड लेआउट, जिसे जल्द ही अंडरवाटर ड्रोन द्वारा समर्थित किया जा सकता है। (छवि: इक्विनोर)

नए मॉडल का विकास करना
जैमिसन का कहना है कि ये घटनाक्रम अब ग्रीनफील्ड के नए विकास के तरीके को प्रभावित कर रहे हैं। दरअसल, आई-टेक 7 ने नॉर्वेजियन सागर में स्नोर विस्तार विस्तार परियोजना (एसईपी) और स्नोर्रे ए (एसएनए) क्षेत्र के साथ-साथ अन्य क्षेत्रों के लिए इक्विडोर के लिए क्षेत्र-व्यापी आईआरएम सेवाओं की जांच की है।

अध्ययन ने उप-संकर वाहनों को किसी भी तकनीकी अंतराल की पहचान करने की क्षमता का आकलन किया जो समुद्र के किनारे पर यूआईडी की दीर्घकालिक तैनाती को रोक देगा। इसने डॉकिंग स्टेशन कॉन्फ़िगरेशन के लिए मूल्यांकन और अनुशंसित विकल्पों को भी आवश्यक कॉन्फ़िगरेशन और विशेषताओं का अवलोकन प्रदान करके वाहन का समर्थन करने के लिए किया है। चूंकि बिजली और एक विश्वसनीय डेटा नेटवर्क इसकी सफलता के लिए अभिन्न हैं, इसलिए कंपनी ने सबसिटी हाइब्रिड वाहन द्वारा गतिविधि का समर्थन करने के लिए परिचालन और प्रबंधन प्रावधानों की जांच की। परियोजना का अंतिम उद्देश्य 2020 तक देर से ड्रोन को 'लाइव' करने में सक्षम बनाने के लिए एक विकास योजना की सिफारिश करना था।

जैमिसन कहते हैं, "सीबेड डॉकिंग स्टेशनों द्वारा समर्थित सीबेड डॉकिंग स्टेशन, ऑटोनॉमस इंस्पेक्शन के लिए उपयोग किए जाने वाले और ऑनशोर कंट्रोल रूम से जुड़े लोगों के लिए, हस्तक्षेप के कार्यों पर फिर से आवश्यकताओं को सकारात्मक तरीके से आगे बढ़ा रहे हैं।" “मरम्मत के लिए कोई सर्विसिंग या रिकवरी के साथ वाहनों को एक महीने में महीनों के लिए निवासी होना आवश्यक होगा। विश्वसनीयता और नियंत्रण में यह उच्च पट्टी पारंपरिक आरओवी संचालन को भी सशक्त बना रही है, जिसमें ऑन-कंट्रोल केंद्रों से वाहनों के रिमोट कंट्रोल और बढ़ी हुई विश्वसनीयता और क्षमता के लिए वाहनों का विद्युतीकरण है। ”यह सब कम पोत दिनों और लोगों को अपतटीय तक जोड़ता है।

सबसिआ सिस्टम को सरल बनाने की क्षमता है। एक्ट्यूएटर्स, सेफ्टी क्रिटिकल सिस्टम के अलावा, हाइड्रोलिक या इलेक्ट्रिक के बजाय, हाइड्रोलिक और इलेक्ट्रिक सिस्टम को कम करने के लिए मैन्युअल हो सकते हैं, जिन्हें सब-वे स्थापित करने की आवश्यकता है - इसका मतलब है कि कम केबल।

ब्लू लॉजिक में व्यापार प्रबंधक हेल्गे सेवरे ईद का कहना है कि ड्रोन को उप-धारा से हटाने के लिए, उप-प्रणाली और ऑपरेटिंग दर्शन को बदलने की आवश्यकता है। "इसके लिए किफायती होने के लिए, आपको ड्रोन के काम का दायरा बढ़ाने की आवश्यकता है," वे कहते हैं। “आपको नए उपकरणों की आवश्यकता है और आपको उप-उत्पादन प्रणाली को समायोजित करने या बदलने की आवश्यकता है। आपको समीकरण के दोनों किनारों को बदलने की आवश्यकता है। नए उपकरण हल्के होने चाहिए ताकि एक ड्रोन उन्हें उड़ा सके। सब्सिडी रखरखाव के लिए छोटे टुकड़ों को बदलने के लिए बदलने की जरूरत है। एक अलग मानसिकता - अगर कुछ नीचे गिरता है, तो आप इसे बदल सकते हैं - अब संभव है। यह एक नया दर्शन है। ”


(फोटो: सिपेम)

इटली में, सिपेम अपने हाइड्रोन आर के साथ व्यस्त है, जिसने पूर्वोत्तर इटली के ट्राएस्टे हार्बर के पास सिपेम के पानी के नीचे "प्ले पार्क" में छह महीने का परीक्षण शुरू किया। यह हाल ही में घोषणा की गई थी कि वाहन 2020 में इक्विनोर अपतटीय नॉर्वे द्वारा तैनात किया जाएगा। Njord लाइसेंस की ओर से इक्विनोर, ने Saipem को $ 43.7 मिलियन का पुरस्कार दिया है, जब Njord क्षेत्र फिर से शुरू होता है, तो प्रौद्योगिकी का उपयोग करने के लिए 10-वर्ष की उप-सेवा अनुबंध होता है। ।

हाइड्रोन आर को AUV क्षमताओं के साथ एक हाइब्रिड ROV के रूप में वर्णित किया गया है, उदाहरण के लिए, इसमें हस्तक्षेप करने वाले काम के लिए मैनिपुलेटर होंगे, और 300 मीटर लंबे टीथर पर काम कर सकते हैं, पूर्ण बैंडविड्थ रियल-टाइम नियंत्रण के लिए, लेकिन यह सबसिडी से दूरी भी तय कर सकता है। 4 किलोमीटर तक ध्वनिक संचार के साथ फ़ील्ड, AUV की तरह अनैतिक, एक बार एक कार्य स्थल पर, यह पर्यवेक्षण कार्यों के लिए उच्च बैंडविड्थ ऑप्टिकल संचार पर स्विच कर सकता है। हाइड्रोन या तो समुद्र के किनारे के गैराज या मिशन के आधार पर सतह पर तैनात सिस्टम से तैनात हो सकता है। Saipem के तकनीकी प्रबंधक, स्टीफेनो मैगिओगो का कहना है कि 3,000 मीटर की दूरी पर, यह एक टीथर के बिना 8-10 घंटे तक काम कर सकता था और 10 किलोमीटर तक चल सकता था। मैगियो का कहना है कि सर्फेस होस्ट की तैनाती आसान हो सकती है क्योंकि आपको सबसिआ इंफ्रास्ट्रक्चर की जरूरत नहीं है। "आप तैनाती के लिए मौसम की स्थिति के प्रति संवेदनशील हो सकते हैं, लेकिन आपके पास रखरखाव की आसान क्षमता है।" हालांकि, उप-निवासी प्रणाली मौसम के प्रति असंवेदनशील है, इसलिए आप इसे पुनर्प्राप्त करने से पहले छह महीने, और एक वर्ष के लिए वहाँ रहते हैं। लेकिन, इसका मतलब है कि आप इसे नियमित रूप से बनाए नहीं रख सकते, इसलिए उच्चतम विश्वसनीयता की आवश्यकता है। "

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