यूयूवी मैनिपुलेटर्स: ए ग्रिप

महासागर के इलेक्ट्रिक वर्क क्लास eNovus ROV हाथ में टूलींग इंटरफ़ेस के साथ। (चित्र: ओशनियरिंग)

जबकि निवासी उप-वाहनों पर अधिक ध्यान वाहनों के बारे में दिया गया है, इलेक्ट्रिक टूलींग बनाने पर पर्दे के पीछे भी बहुत ध्यान केंद्रित किया गया है। उद्योग ने टूलिंग का उपयोग करने के बाद से हाइड्रोलिक टूलिंग पर भरोसा किया है, इसके साथ आने वाले लाभों और कमियों के साथ। इस क्षेत्र का नेतृत्व करते हुए Schilling Robotics किया गया है, जो अब TechnipFMC समूह का एक हिस्सा है। लेकिन, इलेक्ट्रिक वाहनों के लिए वास्तव में अधिकांश इलेक्ट्रिक होने के लिए, उन्हें वास्तव में हाइड्रोलिक सिस्टम के बोझ से मुक्त होने की आवश्यकता है। आपूर्तिकर्ता समाधान लेकर आ रहे हैं।

इलेक्ट्रिक हेरफेर
साब सीवी पहले से ही पूरी तरह से इलेक्ट्रिक वाहनों से लैस है, जिसमें पूरी तरह से इलेक्ट्रिक वाहनों का व्यापक बेड़ा है। अब यह अपने टूलबॉक्स में एक इलेक्ट्रिक मैनिपुलेटर भी जोड़ रहा है।

यह एक सात-फ़ंक्शन इलेक्ट्रिक मैनिपुलेटर है जो "ऑपरेटर अनुभव को बढ़ाने और परिचालन दक्षता बढ़ाने" के लिए उन्नत नियंत्रण क्षमताओं की पेशकश करता है, मैट बेट्स, साब सीये के बिक्री निदेशक कहते हैं। साब सीये के मैनिप्युलेटर में 1.9 मीटर की अधिकतम पहुंच है, जिसमें 125 किलोग्राम के बीच लिफ्ट क्षमता है और पूरी तरह से न्यूनतम विस्तार पर 455 किलोग्राम है।

इसमें एक उन्नत बुद्धिमान नियंत्रण प्रणाली है, एक धारणा प्रणाली के साथ संयुक्त, पर्यवेक्षित स्वचालित हेरफेर को वितरित करना संभव बनाता है। इसमें अंत बिंदु नियंत्रण, टकराव की भविष्यवाणी, पहचान और रोकथाम शामिल है।

"ग्रेटर मैनिपुलेटर नियंत्रण ब्रेकड, इलेक्ट्रिक रोटरी जोड़ों और एक बुद्धिमान, वितरित, नियंत्रण वास्तुकला की पेशकश की स्थिति और पावर फीडबैक के साथ एक प्रणाली को डिजाइन करने से आया है," बेट्स कहते हैं। “परिणाम मौजूदा हाइड्रोलिक वर्क क्लास मैनिपुलेटर्स की क्षमता के साथ एक जोड़तोड़ है जो अधिक सटीक, अधिक निपुण और उन्नत AI नियंत्रण तकनीकों को अपनाने में अधिक सक्षम है।

बेट्स कहते हैं कि विकास सभी मुख्य जोड़ों और बिल्डिंग ब्लॉकों के परीक्षण के साथ अच्छी तरह से उन्नत है। मार्च में एक पहले प्रोटोटाइप आर्म का परीक्षण किया जाएगा, जिसमें पहली तैनाती मध्य वर्ष और फिर पहली उत्पादन डिलीवरी वर्ष के अंत में होने की उम्मीद है।

जबकि जोड़तोड़ आम तौर पर बाजार के लिए उपलब्ध होगा, एक जोड़ी साब साबय के नए इलेक्ट्रिक वर्क क्लास वाहन पर मानक के रूप में स्थापित की जाएगी। इस विषय पर अगली बार और अधिक।

साब सीये का इलेक्ट्रिक मैनिपुलेटर। (फोटो: साब सीये)
एक पकड़ हो रही है
ग्रिप ऑफशोर पूरी तरह से इलेक्ट्रिक मैनिपुलेटर पर भी काम कर रहा है, जिसे eManip7 कहा जाता है। कंपनी के सीईओ बेज़र्ट नेदरहेगन बताते हैं कि ज्यादातर इलेक्ट्रिक रिमोट से चलने वाले अंडरवाटर व्हीकल्स (आरओवी) का इस्तेमाल आज भी लोग बड़ी संख्या में करते हैं। 2018 में, कंपनी ने इक्विपॉर टेक्नोलॉजी वेंचर्स के साथ एक LOOP समझौते पर हस्ताक्षर किए, जिसमें ग्रिप ऑफशोर के मानकीकृत स्मार्ट एक्ट्यूएटर्स का उपयोग करते हुए रोबिन जोड़ों और मोशन कंट्रोल क्षमताओं की तुलना में एक शिलिंग टाइटन 4 के लिए डिजाइन और शारीरिक क्षमता में समान सात-फंक्शन इलेक्ट्रिक मैनिपुलेटर विकसित किया गया। एक हाइड्रोलिक प्रणाली।

परियोजना के लिए कोर गति नियंत्रण सॉफ्टवेयर विकसित कर रहा है जो टाइटन 4 नियंत्रण जॉयस्टिक के उपयोग को सक्षम करेगा। एक अन्य नॉर्वेजियन फर्म, IKM टेक्नोलॉजी, परियोजना पर एक भागीदार है।

नेड्रेघेन ने ताई में ओई को बताया, "यह एक रूढ़िवादी बाजार है," एक 'अगर यह टूटा नहीं है, तो इसे ठीक न करें' और नए मॉडल को अपनाने से रोकने वाले मॉडल को अनुबंधित करें। " लेकिन, परिवर्तन हो रहा है और वह उप-टूलींग के लिए एक उद्योग मानक इंटरफ़ेस देखने के लिए उत्सुक है ताकि उपकरण प्रदान करने के लिए वैकल्पिक आपूर्तिकर्ताओं के लिए यह आसान हो।

एक नई अवधारणा
ओशनिंग ने अपने फ्रीडम वाहन के लिए एक पूरी तरह से नई अवधारणा विकसित की है। इसने एक टूलिंग इंटरफ़ेस तैयार किया है जो या तो वाहन की इनलाइन काम कर सकता है, जैसे कि आगे की ओर, या नीचे की ओर इशारा करते हुए, इसे 90 डिग्री पर घुमाकर। साफ-सुथरी बात, टॉर्लिफ़ कार्लसन, रिसर्च एंड डिज़ाइन इंजीनियर, ओशनिंग, ने ताई इवेंट में ओई को बताया, यह है कि मोटर सहित टूलींग के संचालन के लिए सभी "स्मार्ट" वाहन पर हैं ताकि इंटरचेंज टूल (सूट) रखा जा सकता है, उपयोग करने के लिए तैयार है, सबीसा) जितना संभव हो उतना सरल और मजबूत हो सकता है।

"यह AUV [स्वायत्त पानी के नीचे के वाहनों] के अंदर सभी स्मार्ट के साथ एक यांत्रिक इंटरफ़ेस है," वे कहते हैं। ये "स्मार्ट" दो मोटरों से युक्त होते हैं, प्रत्येक स्वतंत्र रूप से नियंत्रणीय होते हैं, जो कि 2700nm तक के आउटपुट के साथ एक ग्रिपर, सफाई ब्रश, सीपी जांच, और सॉफ्टलाइन कटर सहित व्यक्तिगत टूल के भीतर कई कार्य कर सकते हैं। यह सिर्फ टूलींग के लिए काम नहीं है; डॉकिंग करते समय, एक मोटर अपने डॉकिंग सिस्टम पर वाहन को पकड़ने के लिए एक लॉकिंग तंत्र चलाती है। इनोवेटिव इंटरफेस पिनलेस पावर और कम्यूनिकेशन कनेक्टिविटी भी प्रदान करता है।

"जब हमने इस दृष्टिकोण को देखा, तो हमने देखा कि हम बहुत कुछ कर सकते हैं," कार्लसन कहते हैं। “हम लॉन्ग रेंज ऑपरेशंस के लिए (इंटरफ़ेस पर) प्रोपेलर भी लगा सकते हैं। यह केवल एक ऊपरी हिस्सा है।" एक अन्य विचार यह है कि फ्रीडम पर इस इंटरफ़ेस से एक छोटे ड्रोन को बाहर निकालने के लिए इसका उपयोग किया जाए, जब शायद एक वैकल्पिक देखने के कोण की आवश्यकता होती है। इसके अलावा, क्योंकि यह इलेक्ट्रिक है, टॉर्क को लागू करते समय, यह घूर्णी टॉर्क को लागू करने में सक्षम है (ऐसा कुछ जिसे मौजूदा हाइड्रोलिक सिस्टम से मापा नहीं जाता है)।

फ्रीडम के लिए डिज़ाइन करते समय, यह विचार इंटरफ़ेस के लिए है कि ROVs के संपूर्ण महासागर के बेड़े के साथ संगत हो, कार्सन कहते हैं। इस रोल आउट में पारंपरिक वर्क क्लास आरओवी के लिए इंटरफ़ेस का एक हैंडहेल्ड वर्जन शामिल होगा और पूरे बेड़े को सबसिआ टूलिंग सूट का उपयोग करने में सक्षम करेगा।

इंटरफ़ेस सिस्टम के माध्यम से जुड़े ग्रिपर टूल के साथ ओशनिंग की स्वतंत्रता ROV (छवि: ओशनियरिंग)