रेजीडेंसी का एक स्लाइडिंग स्केल

ओशनिंग की स्वतंत्रता अवधारणा, एक कलाकार की छाप। (चित्र: ओशनियरिंग)

दूर से तैनात पानी के भीतर चलने वाले वाहनों को सीबेड तैनात किया गया है। पिछले साल की शुरुआत से, IKM Subsea अपने मर्लिन UCV R-ROV (निवासी ROV) को नॉर्वे के ऑपरेटर इक्विनोर के स्नोर बी प्रोडक्शन सुविधा अपतटीय नॉर्वे के नीचे एक पिंजरे से संचालित कर रही है। यह संचार और नियंत्रण के लिए, स्नोर्रे बी सुविधा द्वारा संचालित और से जुड़ा हुआ है, रखरखाव के लिए पुनर्प्राप्त किए जाने से पहले एक समय में तीन महीने के लिए तैनात किया गया है। सीफ़ल पर पिंजरे से आरओवी का संचालन करके, लॉन्च और रिकवरी ऑपरेशन अब मौसम पर निर्भर नहीं हैं और आरओवी तेजी से साइट पर हो सकता है जब इसकी आवश्यकता होती है। इसके अलावा, यह सुविधा के आधार पर या फ़ॉरेस्ट कंट्रोल रूम से फाइबर ऑप्टिक केबल के माध्यम से आरओवी ऑपरेटरों द्वारा संचालित किया जा सकता है।

अप्रैल में, ओशनियर के निरीक्षण, रखरखाव और मरम्मत (आईएमआर) बेड़े में जहाजों के काम करने के लिए ओशनिंग का ई-आरओवी (ई सशक्तिकरण के लिए) एक अलग सौदा करेगा। पिछले साल अपने ई-नोवस आरओवी का उपयोग करके ओशनियर द्वारा प्रदर्शित अवधारणा का उपयोग करते हुए, बैटरी चालित ई-आरओवी आईएमआर जहाजों के साथ बाहर निकल जाएगा, एक साइट पर तैनात किया जाएगा जहां यह आवश्यक है, साथ में एक 600 मीटर टेदर प्रबंधन प्रणाली और फाइबर एक सतह संचार गेटवे बुई के लिए ऑप्टिक केबल। यह एक तटवर्ती नियंत्रण कक्ष से 4 जी एलटीई के माध्यम से संचार और नियंत्रण को सक्षम करेगा, जिससे आईएमआर पोत अन्य कार्य करने के लिए स्वतंत्र होगा।

अभी तक व्यावसायीकरण नहीं किया गया एक विचार है जो इन अवधारणाओं को एक कदम आगे ले जाएगा - मानव रहित सतह जहाजों (यूएसवी) से आरओवी की तैनाती। कुल और TechnipFMC फ्रांस के ECA ग्रुप के साथ काम करने वाली हल्की सबसें IMR गतिविधियों के लिए इस विचार की खोज कर रहा है। ईसीए समूह का कहना है कि इस साल के शुरू में एक वायरलेस संचार लिंक (सतह संचार गेटवे) का उपयोग करके यूएसवी इंस्पेक्टर से तैनात अपने हाईटेक एच 300 वी अवलोकन वर्ग आरओवी का उपयोग कर एक निरीक्षण कार्य करने की क्षमता का एक सफल प्रदर्शन किया गया था। ऑपरेशन के दौरान, एक ऑनशोर ऑपरेटर ने इंस्पेक्टर 90 यूएसवी से तैनात आरओवी का उपयोग करते हुए, एक नकली उप-संपत्ति पर दोहराव वाले कार्य किए।

साब सीये के सब्रेउथ को ब्लू लॉजिक कनेक्टर और सिद्ध प्रेरक डेटा और चार्जिंग के साथ फिट किया गया है (फोटो: साब सीरीज़)

कोड़ काटना
ये सभी प्रणालियाँ अब तक शक्ति और संचार / नियंत्रण या जहां वाहन बैटरी चालित है, संचार / नियंत्रण के लिए टेदरों पर निर्भर हैं। टेदर को बहाने के इच्छुक लोगों के लिए, स्वायत्त पानी के नीचे के वाहन (AUV) मार्गदर्शक प्रकाश हैं।

इस साल की शुरुआत में, साब सीये का कहना है कि उसने यह दिखाते हुए दुनिया में पहला स्थान हासिल किया कि पानी के भीतर चलने वाले इलेक्ट्रिक वाहन डेटा ट्रांसफर, असाइनमेंट निर्देशों और बैटरी चार्जिंग के लिए रिमोट डीपवाटर सब-रेजिडेंट डॉकिंग स्टेशनों पर डॉक कर सकते हैं।

इसकी 3,000-मीटर रेटेड सबर्टूथ पहले से ही आईएमआरआर, अनुसंधान कार्यों और पर्यावरण निगरानी सहित पूर्व-नियंत्रित या मानव-नियंत्रित मिशनों पर दूरस्थ रूप से काम कर सकती है। अब, 2-किलोवाट / 80-मेगाबिट्स-प्रति सेकंड ब्लू लॉजिक इंडक्टिव चार्जर और डेटा ट्रांसफर डिवाइस के साथ फिट किया गया है, हाइब्रिड AUV / ROV Saab Seaeye के परीक्षण टैंक सुविधाओं के परीक्षण में डेटा को डॉक, चार्ज और डाउनलोड करने में सक्षम था। इसका मतलब है कि यह अब डॉक, चार्ज और किसी डॉकिंग स्टेशन पर डेटा डाउनलोड या डाउनलोड कर सकता है - जिसमें इक्विनोर द्वारा प्रस्तावित एक मानक डिजाइन शामिल है - जहां एक संबंधित ब्लू लॉजिक कनेक्शन है, साथ ही टूलिंग को बदल सकते हैं, Saab Seaeye के मुख्य अभियंता जान सिसजो कहते हैं। ।

“हमारे पास ट्रांसपोंडर पर आधारित डॉकिंग स्टेशन और स्वायत्त डॉकिंग है और काफी समय से ब्लूकोम का उपयोग कर रहा है, लेकिन पावर और डेटा ट्रांसफर पहले नहीं किया गया है। यह पूरी तरह से सिस्टम के लिए अंतिम अनुपस्थित टुकड़ा है जो इन निवासी नौकरियों को कर सकता है, ”सिसजो कहते हैं।

अलग रूप से, साब सीज़न, ओशन एनर्जी टेक्नोलॉजी फर्म ओशन पॉवर टेक्नोलॉजीज (ओपीटी) के साथ काम कर रही है, जिसके साथ ऑप और पीबीवी चार्जिंग और संचार प्रणालियों के लिए संयुक्त रूप से विकसित और बाजार समाधान के लिए एक समझौता है, एक बिजली की आपूर्ति और सतह डेटा के रूप में ऑप्ट के पीबी 3 पॉवरबॉय का उपयोग करके। प्रवेश द्वार। Siesjö के लिए, एक प्रमुख एनबलर सतह संचार है। उन्होंने कहा, "उत्तरी सागर के अधिकांश हिस्से में 4 जी है।" “इसके साथ, अचानक आप एक संचार बोय या एक यूएसयू के साथ संचार के साथ AUV का समर्थन करने वाले डॉकिंग स्टेशन हो सकते हैं। सभी टुकड़े वहां मौजूद हैं। ”

साब सीये का सब्रेउथ इसे अपने परीक्षण टैंक में (फोटो: साब सीयाने)

धरना प्रदर्शन करते हुए
मॉडस सीबेड इंटरवेंशन इस गर्मियों में अपने दूसरे, डीपवाटर रेटेड सबर्टिब हाइब्रिड AUV (HAUV) की डिलीवरी लेगा। 2017 में, कंपनी ने प्रदर्शनों और परीक्षणों का प्रदर्शन किया और इसका मौजूदा एचयूवी 2018 में वाणिज्यिक परिचालन के लिए तैयार था। 2017 के एक ट्रायल प्रोजेक्ट में, एचएयूवी को स्वीडन में साब की सुविधा के करीब एक झील पर एक "मावे" से लॉन्च किया गया था। लॉन "स्टाइल प्री-प्रोग्राम्ड सर्वे कलेक्शन मल्टीबीम इकोसाउंडर (एमबीईएस), साइड स्कैन सोनार (एसएसएस) और सब-बॉटम प्रोफाइलर (एसबीपी) डेटा लगभग 15 किलोमीटर से अधिक है, जिसमें एक समर्थन पोत से कोई बाहरी सहायता नहीं है - बस वाहन का अंतर ग्लोबल पोजिशनिंग सिस्टम (DGPS), जड़त्वीय नेविगेशन सिस्टम (INS) और डॉपलर वेग लॉग (DVL)। फर्म के मुख्य वाणिज्यिक अधिकारी, निगेल वार्ड कहते हैं, "सर्वेक्षण से बाहर होने और सर्वेक्षण को दोहराने के बाद, इसमें बहुत कम बहाव देखा गया।" वाहन का सफलतापूर्वक कई बार परीक्षण किया गया, स्वायत्त रूप से इसके सबसाइड गैराज में डॉकिंग।

2018 की शुरुआत में, विंड फार्म निवासी निरीक्षण के लिए एक इनोवेट यूके द्वारा वित्त पोषित परियोजना के हिस्से के रूप में एक परीक्षण, इंग्लैंड के Blyth में ORE गुलेल सुविधा से बाहर किया गया, जिसमें एक ब्लू लॉजिक इंडक्टिव कनेक्टर का उपयोग करके अप्रत्यक्ष बिजली युग्मन और डेटा ट्रांसफर शामिल था। इस प्रदर्शनकारी परियोजना के अंतिम चरण में, इस साल के अंत में, अपनी वाणिज्यिक प्रतिबद्धताओं के बीच, मोडस यूके में एक अपतटीय पवन खेत में एक निवासी एचयूवी अवधारणा का परीक्षण करेगा।

पानी में मॉडस सीबेड इंटरवेंशन का एच-एयूवी (फोटो: मोडस सीबेड इंटरवेंशन)

पिछले साल, मोडस ने पाइपलाइन और अखंडता डेटा दोनों के पाइपलाइन और गुजरने वाले समुद्री जीवन का 200 किलोमीटर से अधिक का प्रदर्शन करने के लिए एक एचयूवी अपतटीय उत्तर-पश्चिम ऑस्ट्रेलिया में तैनात किया, एक कैथोलिक लेजर और एचडी कैमरा का उपयोग करके एक मल्टीबिशर इकोसाउंडर के साथ समुद्री जीवन का उपयोग किया। मोडस सीसीओ निगेल वार्ड कहते हैं, "सर्वेक्षण का समय पारंपरिक आरओवी का उपयोग करने के लिए सर्वेक्षण के आधे समय का था और यह तेज़ हो सकता था।" "इस तरह का एक सर्वेक्षण एक टेथर के बिना संभव है, लेकिन इस अवसर पर एक टीथर के साथ प्रदर्शन किया गया था ताकि वास्तविक समय के डेटा को एकत्र किया जा सके।" मोडस भी फोर्स टेक्नोलॉजी के FIGS सिस्टम का परीक्षण कर रहा है, जो 4 समुद्री मील पर नॉन-कॉन्टैक्ट कैथोडल प्रोटेक्शन सर्वे कर सकता है। , सामान्य दृश्य निरीक्षण (जीवीआई) सर्वेक्षण करते समय।

मोडस सीबेड इंटरवेंशन यूके में अपतटीय डॉकिंग और निवासी वाहन संचालन का परीक्षण कर रहा है। (फोटो: मोडस सीबेड इंटरवेंशन)

एक पाइपलाइन निरीक्षण के दौरान, मोडस सीबेड इंटरवेंशन के एच-एयूवी ने पाइप लाइन पर शार्क की हड़ताली छवियों को कैप्चर किया। (फोटो: मोडस सीबेड इंटरवेंशन)

सबीया 7 के 3,000-मीटर रेटेड स्वायत्त निरीक्षण वाहन (एआईवी), सबरीट्यूट की तरह, हॉवर करने में सक्षम है, (निरीक्षण के लिए)। यह एक इंसिडेंट इंस्पेक्शन व्हीकल है जिसमें 24 घंटे का धीरज है, जो सलेना 7 कंपनी आई-टेक 7. एलन ग्रे से कहता है। 1.7-मीटर लंबा, 1.3-मीटर चौड़ा, 0.8-मीटर ऊंचा वाहन (हवा में 750 किलोग्राम), लिथियम आयन बैटरी के साथ 40 किलोमीटर की राउंड ट्रिप कर सकते हैं, उन्होंने इस साल की शुरुआत में एबरडीन में सबीसा एक्सपो को बताया और पिछले साल 18 घंटे की एकल अवधि के दौरान 36 निरीक्षण किए। उन्होंने कहा कि यह डॉकिंग सहित चार अपतटीय परीक्षण किए गए हैं और टीआरएल 5 (प्रौद्योगिकी तत्परता स्तर) तक पहुंच गए हैं, उन्होंने कहा। ग्रे कहते हैं कि AIV, जो ध्वनिक, रेडियो या 4G नेटवर्क के माध्यम से संचार कर सकता है, एक गैराज से एक साथ संचालन के दौरान उपयोग किया जा सकता है, IMR पोत को मुक्त करने के लिए। लेकिन, यह भी स्वायत्तता को ध्यान में रखकर बनाया गया है। ग्रे कहते हैं, यह नेविगेट करने के लिए सोनार के साथ संयुक्त मानचित्र का उपयोग करता है और एक उन्नत योजना प्रणाली है, जिस पर आप इंगित कर सकते हैं और मिशन की योजना बना सकते हैं। वे कहते हैं कि पानी के माध्यम से संचार का उपयोग करके मानव को जटिल कार्यों के लिए लूप में लाया जा सकता है, हालांकि अभी भी कुछ काम करना बाकी है।

पानी में अगला ओशिनरिंग फ्रीडम वाहन होगा। ओशनरिंग का कहना है कि 3.3 मीटर लंबे पूरी तरह से नए डिजाइन के वाहन निरीक्षण, उन्नत सर्वेक्षण और हल्के हस्तक्षेप कार्य, स्वायत्त रूप से (बिना किसी तार के 50 किलोमीटर या एक टीथर के साथ 250 मीटर) या रिमोट कंट्रोल के तहत, प्रदर्शन करने में सक्षम होंगे मॉड्यूलर डिजाइन जिसका अर्थ है कि इसे उस मिशन के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है जिसके लिए यह आवश्यक है। इसमें अंत के साथ एक सामान्य केंद्र खंड शामिल होगा जिसे आपस में जोड़ा जा सकता है। आरओवी के पारंपरिक कंकाल प्रकार की संरचना के बजाय स्वतंत्रता में एक कार्बन फाइबर बाहरी शरीर है, जो ताकत प्रदान करता है और इसकी उछाल को बढ़ाता है।

यूएस में एक प्रोटोटाइप बनाया जा रहा है, जो ह्यूस्टन में ऑफशोर टेक्नोलॉजी कॉन्फ्रेंस में शो के लिए तैयार है, ओवेरी में आरओवी ऑपरेशंस मैनेजर स्पेशल प्रोजेक्ट्स आरव इवेरेसन कहते हैं। उसके बाद ट्रॉनहैम फेजर्ड में परीक्षण के लिए इसे नॉर्वे भेजा जाएगा। इस बीच नॉर्वे में एक टेस्ट व्हीकल बनाया गया है ताकि नॉर्वेजियन यूनिवर्सिटी ऑफ़ साइंस एंड टेक्नोलॉजी (NTNU) की मदद से विकसित की जा रही कंट्रोल सिस्टम और ऑटोनॉमी सॉफ्टवेयर का परीक्षण किया जा सके।

“इस साल हम नियंत्रण, बाधा से बचाव, वस्तु मान्यता और इस तरह की चीजों पर ध्यान केंद्रित कर रहे हैं। डॉकिंग आएगा और हम उस डॉकिंग स्टेशन के साथ डॉक कर पाएंगे जो इक्विनोर ने विकसित किया है, और हम ट्रॉनहैम में डॉकिंग परीक्षण के लिए इसका उपयोग करेंगे, ”आइवरसन कहते हैं। इक्विनोर का डॉकिंग स्टेशन एक मानकीकृत समाधान है, जो आगमनात्मक कनेक्टर्स का उपयोग भी करता है, जो यह चाहता है कि सभी उप-वाहन जो इसे उपयोग करने में सक्षम हो सकते हैं। "मुझे लगता है कि एक मानकीकृत डॉकिंग स्टेशन आगे का रास्ता है," इवरसन कहते हैं। "व्यापार का मामला मुश्किल है अगर हर कोई अपना होने वाला है।" Iversen सिर्फ 17 डॉकिंग स्टेशनों के साथ कहता है, पूरे नॉर्वेजियन महाद्वीपीय शेल्फ को फ्रीडम द्वारा कवर किया जा सकता है, इसकी सीमा के कारण।

पाइपलाइन में अधिक हाइब्रिड AUV परियोजनाएं हैं, जिसमें फ्लैटफिश, एक निवासी स्वायत्त वाहन शामिल है, जिसे शेल ने सिपेम को पिछले साल विकसित करने के लिए लाइसेंस दिया था और 2020 तक वाणिज्यिक आवेदन के लिए योग्य होने की उम्मीद है। सिपेम के पास अपने वाहनों का हाइड्रोन परिवार भी है। इस बीच, ट्रॉनहैम में वापस, प्रौद्योगिकी स्पिन-आउट ईल्यूम अपने नवीनतम 20-सेंटीमीटर-व्यास वाले सांप रोबोट, ईईएलवाई 500 का परीक्षण करने के लिए तैयार है, जिसमें प्रोपल्शन और स्थिरता के लिए आठ थ्रस्टर्स हैं। ट्रॉनहैम के पास एक मोर्च में इसका परीक्षण पहले ही 370 मीटर की दूरी पर किया जा चुका है। अगला चरण ऑपरेटर के issgard फ़ील्ड में एक इक्विनॉर डिज़ाइन किए गए डॉकिंग स्टेशन से तैनाती है, शुरू में एक टेथर पर, जहां यह अपनी बैटरी को रिचार्ज कर सकता है और उपकरण उठा सकता है।

कावासाकी हैवी इंडस्ट्रीज ने एबरडीन में स्थित ब्रिटेन की सहायक कंपनी कावासाकी सबिया (यूके) को लॉन्च किया है, जो तेल और गैस पाइपलाइन निरीक्षण और बाद में रखरखाव के लिए AUV विकसित करने के अपने प्रयासों पर ध्यान केंद्रित कर रही है। इसके वाहन का एक प्रोटोटाइप, जिसे SPICE कहा जाता है (पनडुब्बी पाइपलाइन निरीक्षण, जो आँखों के साथ होता है), 2017 में फोर्ट विलियम में अब बंद अंडरवाटर सेंटर में परीक्षण किया गया था और इसे 2020 में व्यावसायिक रूप से लॉन्च किया गया था, यूके के हेरियट के सहयोग से विकसित नियंत्रण सॉफ्टवेयर के साथ। -वॉट यूनिवर्सिटी परीक्षण में AUV का एक प्रोटोटाइप चार्जिंग स्टेशन, संपर्क रहित चार्जिंग और बड़ी क्षमता वाले ऑप्टिकल संचार संचालन के लिए स्वचालित डॉकिंग शामिल था।