अपतटीय रोबोटिक्स में एअर इंडिया पैकिंग

(फोटो: ह्यूस्टन मेक्ट्रोनिक्स)

अपेक्षाकृत नए प्रवेशी ह्यूस्टन मेक्ट्रोनिक्स में उत्पाद प्रबंधन और विपणन के निदेशक शॉन हैल्पिन का कहना है कि लागत नवाचार करने की इच्छा को चला रही है। "वित्तीय दक्षता इस बाजार में दुनिया की तेल कंपनियों के लिए एक महत्वपूर्ण प्राथमिकता है - इसलिए वे परिवर्तनकारी प्रौद्योगिकी के लिए दरवाजा खोलना शुरू कर रहे हैं," वे कहते हैं। इस बीच, कंप्यूटिंग शक्ति तक पहुंच और ड्राइव तकनीक में मदद मिल रही है। "अधिकांश, यदि सभी नहीं, तो नवीनतम महासागर रोबोटों में एक टन बढ़त कंप्यूटिंग है। वह सिर्फ 10 साल पहले संभव नहीं था, ”वह कहते हैं। “Aquanaut ने प्रोसेसिंग मशीन विजन डेटा के लिए कम्प्यूटेशनल संसाधनों को समर्पित किया है। हम किनारे पर गहन शिक्षण एल्गोरिदम लागू कर रहे हैं और अधिक स्वायत्तता को सक्षम करने के लिए मशीन पर एक टन कम्प्यूटेशनल पावर लोड कर रहे हैं, “ताकि इसे अब एक समर्थन पोत की आवश्यकता न हो और संचार में विलंब होने पर भी काम कर सके।

2014 में स्थापित, ह्यूस्टन मेक्ट्रोनिक्स व्यस्त हो गया है, जो ह्यूस्टन में अपनी प्रयोगशाला से हटकर न्यूट्रल ब्यूयेंसी लैब (NBL, NASA) में परीक्षण कर रहा है और अब टेक्सास की एक झील में परीक्षण करने के लिए है। NBL में, स्वचालित हेरफेर सहित, मुख्य वाहन की कार्यक्षमता का परीक्षण किया गया था। इस साल क्षेत्र का परीक्षण 60 मीटर पानी की गहराई में होता है, जिसमें फाइबर ऑप्टिक टीथर होता है। Halpin का कहना है कि परीक्षण की अगली किश्त में अनैतिक संचालन शामिल होंगे। "हम आम AUV मिशन निर्माण (सर्वेक्षण, आदि) का परीक्षण करेंगे और इस गिरावट और सर्दियों के लिए अधिक परीक्षणों की योजना बनाई गई है जहां हम एक्वानेट की वस्तुओं का स्वचालित रूप से पता लगाने और हेरफेर करने की क्षमता का प्रदर्शन करेंगे।"

हैल्पिन का कहना है कि वर्तमान परीक्षण एक्वानाट 300 मीटर पानी की गहराई पर आधारित है, लेकिन पहले पूर्ण वाणिज्यिक प्रणाली को 3,000 मीटर पानी की गहराई के लिए डिज़ाइन किया जाएगा, और इसमें आगमनात्मक चार्ज शामिल हो सकते हैं, इसलिए यह एक निवासी प्रणाली हो सकती है। आरओवी मोड में काम करते हुए, इसकी शक्ति क्षमता एक दिन तक चलने की उम्मीद है (सभी इमेजिंग सिस्टम, हथियारों और इसके सात थ्रस्टर्स का उपयोग करके)। AUV मोड में वाहन कम शक्ति का उपयोग करता है, इसलिए अधिक यथार्थवादी परिदृश्य दोनों मोड का मिश्रण है, जो मिशन की अवधि को कम से कम 50% बढ़ाता है। लेकिन, हैल्पिन पर जोर दिया गया, काम अभी भी जारी है और हर समय सिस्टम में सुधार किया जा रहा है।

किनारे के संचार के लिए, सतह के प्रवेश द्वार (जैसे कि एक बुआ या मानव रहित सतह पोत) के माध्यम से, ह्यूस्टन मेक्ट्रोनिक्स शुद्ध उपग्रह रीढ़ की हड्डी से सेलुलर मोडेम (जैसे 4 जी) तक विलंबता का मूल्यांकन कर रहा है। Subsea, रोबोट उपयुक्त होने पर ध्वनिक संचार और ऑप्टिकल संचार का उपयोग करेगा। हालांकि, वे कुंजी, संचार बाधाओं का प्रबंधन करने के लिए बुद्धि में निर्माण कर रहे हैं। हैल्पिन का कहना है, 'जब हम लाइव-चिपके हुए एक्वानेट पर काम नहीं कर रहे हैं, "हैल्पिन कहते हैं," लेकिन, अगर हम सेलुलर मॉडम का उपयोग कर रहे हैं तो यह संभव होगा। विलंबता को रचनात्मक सॉफ़्टवेयर और हार्डवेयर और सॉफ़्टवेयर के संयोजन के साथ प्रबंधित किया जा सकता है। ”

फर्म नए व्यापारिक मामलों को भी देख रही है। "हम बहुत हल्के, अधिक ग्राहक के अनुकूल, सेवा की पेशकश पर ध्यान केंद्रित कर रहे हैं," हैल्पिन कहते हैं। "Aquanaut को 'ऑन-डिमांड' सेवाओं की तरह सेवा मॉडल को सक्षम करने के लिए विकसित किया गया था।" हालांकि इसे प्राप्त करने में कुछ समय लग सकता है, कंपनी और रोबोट को "उस मिशन को पूरा करने के लिए इंजीनियर किया जाता है," अधिक पारंपरिक मॉडल के माध्यम से सेवाओं की पेशकश की जाती है। “हमारे रोबोट और कंपनी का महान हिस्सा यह है कि एक्वानाट को सफल बनाने के लिए हमें बहुत सारे बुनियादी ढांचे की आवश्यकता नहीं है। सहकर्मी से सहकर्मी परिदृश्य में काम करते हुए भी हम प्रतिस्पर्धी हो सकते हैं। हमारा लक्ष्य ROV कार्य की लागत को आधा करना है, और हमें लगता है कि हम यह कर सकते हैं। ”