कोपेनहेगन सबसी ने गोरिल्ला आरओवी की शुरुआत की

आठ थ्रस्टर्स का उपयोग गोरिल्ला आरओवी को मजबूत धाराओं में अपनी स्थिति बनाए रखने की क्षमता देता है। छवि: कोपेनहेगन सबसी

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कोपेनहेगन Subsea ने विशेष रूप से अपतटीय उद्योग के लिए विकसित एक नया शक्तिशाली दूरस्थ रूप से संचालित वाहन (ROV) लॉन्च किया। ROV कोपेनहेगन Subsea की रिम-चालित थ्रस्टर तकनीक पर आधारित है और इसे चुनौतीपूर्ण वातावरण में मजबूत और विश्वसनीय बनाने के लिए डिज़ाइन किया गया है - ऐसे गुण जिन्होंने हमें इसे गोरिल्ला नाम देने के लिए प्रेरित किया।

वास्तव में, गोरिल्ला के डिजाइन और विकास के दौरान विश्वसनीयता सबसे पहले और सबसे महत्वपूर्ण रही है। औद्योगिक घटकों पर आरओवी को आधार बनाकर, कोपेनहेगन सबसी अत्यधिक परिचालन विश्वसनीयता सुनिश्चित करने की मांग कर रहा था।

गोरिल्ला एक बुद्धिमान डायनेमिक पोजिशनिंग (डीपी) प्रणाली के साथ मानक के रूप में सुसज्जित है, जो स्थिति, गहराई, ऊंचाई, शीर्षक, पिच और रोल के स्वत: नियंत्रण को सक्षम करता है। पारंपरिक आरओवी डिजाइन में थ्रस्टर्स की कमी एक आम समस्या है, जिससे वाहन की पिच और रोल को नियंत्रित करना असंभव हो जाता है और इस प्रकार ऑपरेटर के लिए संचालन के दौरान इसे स्थिर रखना मुश्किल हो जाता है। यहां तक कि कमजोर धाराएं भी कुछ आरओवी को झुका सकती हैं और ऑपरेटर वाहन का नियंत्रण खो सकता है, संभावित रूप से मिशन के परित्याग और आरओवी की वसूली के लिए भी अग्रणी हो सकता है।

गोरिल्ला आरओवी कोपेनहेगन सबसी के रिम-संचालित थ्रस्टर पर आधारित है, जो तकनीक जापान के ओमरॉन से औद्योगिक इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ मिलकर उच्च स्तर की विश्वसनीयता प्रदान करती है। छवि: कोपेनहेगन सबसी

इसके विपरीत, गोरिल्ला की डीपी प्रणाली कम दृश्यता और मजबूत धाराओं में भी वाहन को चलाना आसान बनाती है। यह एक उन्नत सेंसर सिस्टम पर आधारित है, जो डीपी सिस्टम को इनपुट प्रदान करता है ताकि आरओवी के आठ थ्रस्टरों के आउटपुट को फ्लाई-बाय-वायर सिस्टम में पानी में स्थिर रखने के लिए लगातार समायोजित किया जा सके। गोरिल्ला 70 मीटर ऊपर से समुद्र तल को महसूस कर सकता है, डीपी सिस्टम को आवश्यक स्थिति में रखने में सक्षम बनाता है, भले ही ऑपरेटर नियंत्रण से हाथ हटा ले। यह पारंपरिक आरओवी के लॉन्च के दौरान एक और आम समस्या को हल करता है, जब करंट जल्दी से इसे पोत से दूर धकेल सकता है, जिससे ऑपरेटर अस्त-व्यस्त हो जाता है और इसके सटीक स्थान या अपने गंतव्य तक पहुंचने के लिए कहां जाना है, इसका ज्ञान नहीं होता है। यह अक्सर एक परित्यक्त मिशन को जन्म दे सकता है, दूसरे प्रयास की आवश्यकता होती है या स्थितियों में सुधार की प्रतीक्षा की जाती है। इसके बजाय, गोरिल्ला अपने डीपी सिस्टम का उपयोग सीबेड के सापेक्ष स्थिति बनाए रखने के लिए अपने आठ थ्रस्टर्स के आउटपुट को तुरंत समायोजित करने के लिए करेगा, जिसका अर्थ है कि ऑपरेटर आसानी से निर्दिष्ट गंतव्य तक पहुंच सकता है। कोपेनहेगन सबसी ने कहा कि आरओवी 70 किलो तक ले जा सकता है और इसमें बिजली की आपूर्ति और अलग फाइबर केबल कनेक्शन के साथ पेलोड इंटरफेस को समझना आसान है, जो ग्राहक की विशिष्ट आवश्यकता के लिए समर्पित है।

गोरिल्ला ROV की विद्युत प्रणाली जापानी औद्योगिक इलेक्ट्रॉनिक्स कंपनी OMRON के औद्योगिक हार्डवेयर पर आधारित है, जिसका अर्थ है कि ऊपर से नीचे गोरिल्ला केवल औद्योगिक मानक हार्डवेयर घटकों का उपयोग करता है जो व्यावसायिक रूप से उपलब्ध हैं, गोरिल्ला की विश्वसनीयता में एक महत्वपूर्ण अंतर कारक है। औद्योगिक हार्डवेयर घटक सस्ते, अधिक विश्वसनीय और बनाए रखने में आसान होते हैं क्योंकि वे सैकड़ों हजारों की श्रृंखला में उत्पादित होते हैं और दुनिया भर में कई उद्योगों में तैनात किए जाते हैं। पारंपरिक आरओवी निर्माताओं से मालिकाना भागों के लिए 12 सप्ताह या उससे अधिक की नियमित प्रतीक्षा की तुलना में ऐसे मानक घटक दुनिया में कहीं भी आसानी से उपलब्ध हैं और स्पेयर पार्ट्स के लिए काफी कम डिलीवरी समय के साथ उपलब्ध हैं। ग्राहकों के पास वायरिंग डायग्राम के रूप में सभी इलेक्ट्रिक दस्तावेज़ों तक पहुंच होगी, जिसका अर्थ है कि वे अपने दम पर वाहन की सेवा और रखरखाव कर सकते हैं, साथ ही साथ एक पूर्ण घटक सूची ताकि वे सभी भागों को सीधे प्राप्त कर सकें। इसका मतलब है कि ऑपरेटिंग कंपनी गोरिल्ला के मानक स्पेयर पार्ट्स को आसानी से बदल सकती है।

ये मजबूत औद्योगिक घटक आम तौर पर बड़े होते हैं, लेकिन इसका मतलब है कि उनके पास विस्तारित तापमान सीमा के साथ चरम अपतटीय स्थितियों में मज़बूती से प्रदर्शन करने के लिए आवश्यक आयाम हैं। इन भागों में त्वरण और त्वरक के दौरान अधिभार धाराओं को संभालने की क्षमता भी होती है और घूर्णी दिशा में तेजी से बदलाव होता है। चुनौतीपूर्ण अपतटीय स्थितियों में ROV को स्थिर रखने के लिए ये तत्व महत्वपूर्ण हैं। संक्षेप में किसी भी कार्य के लिए आदर्श रूप से अनुकूल, गोरिल्ला कठिन और मजबूत है, चुनौतीपूर्ण परिस्थितियों में मज़बूती से काम करता है, आसान पहुंच वाले स्पेयर पार्ट्स के साथ बनाए रखना आसान है और कोपेनहेगन सबसी की थ्रस्टर तकनीक के लिए आसानी से नियंत्रित किया जाता है।
www.copenhagensubsea.com

मरीन टेक्नोलॉजी रिपोर्टर के मार्च 2020 संस्करण में पूरी कहानी पढ़ें: https://magazines.marinelink.com/nwm/MarineTechnology/202003/#page/52

कोपेनहेगन सबसी में सीईओ एलन न्यागार्ड बर्टेल्सन